tecgihan 9轴运动传感器IMS-SD产品分析
[9轴运动传感器IMS-SD]
■ 使用 9 轴运动传感器测量竞赛船的行为(3 人)
■ 赛艇中央安装有9轴运动传感器，用于监控实际航向。
测量和考虑划船时的行为
特征
1、三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴地磁数据采集
2. 数据记录至内部SD卡(采样1KHz)
3.使用蓝牙的无线监控(专用软件)
4. 姿势角度估计(仅针对轻柔动作)
主要规格
・尺寸 54mm x 42mm x 15mm
・重量 30g
・范围加速度±30G、角速度±4000deg/s、地磁±300μT
・最大采样1KHz(在SD卡上记录时)
・连续运转时间约2.5小时
・最多同时使用 20 台设备
加速度变化(整个行程的平均波形)
[考虑纵向分量(红线)]
・在S1和S2数据中，船在追上之前正在加速。
→座椅可能会向尾部加速。
・由于担架吸收了身体的加速度，因此船随后的减速度很大。
→ 然而，接住担架时似乎受到了很大的力量，
捕获后立即的船加速度很强(克列什涅夫称之为蹦床效应)
→捕获后波形立即呈波浪状。
连接可能运行不顺畅。
・S3几乎没有座椅加速，抓球前的减速度也很小。
→乍一看不错，但抓住后立即的船加速很弱。
→然而，前半程的船加速是平稳的。
船横倾角速度(整个行程的平均波形)
[滚动的考虑(红线)]
・S1在接球前向左倾斜，在击球过程中和接近终点时向右倾斜。
・S2从前方开始从右向左倾斜接球，然后在终点时大幅向左倾斜。
・S3似乎比S1.2更稳定
・[间距的考虑(蓝线)]
・捕捉前，向船尾侧下沉是S3中最小的(与加速度数据一致)
・在接球和结束时船尾下沉，但这种运动是S1中最小的。
→但是，如果划动力大的话，船尾也会下沉，所以
似乎有必要衡量顶级运动员以确定哪种模式是好的。
9轴IMU：IMU代表惯性测量单元(IMU)。
更新时间：2024-12-26 
阅读：90![[9轴运动传感器IMS-SD]](https://tecgihan.co.jp/next23/wp-content/uploads/2020/03/IMG_8746.jpg)
关闭
电话
询价
