日本daiichicomponents直驱电机HDM200AA / HDM300AA
高扭矩、高精度外转子式直驱电机。
内置光学编码器，精度高，刚性好，大直径空心孔。 |
HDM200AA / HDM300AA
可安装超高分辨率编码器，显着提高停止精度。 |
| ■ | 超高分辨率| - | 采用3355万脉冲/转的超高分辨率激光编码器，实现高精度定位和停止精度。 | | - | 绝对定位精度：25秒以下（=0.007°以下） | | - | 空载停止精度：±4脉冲以内（=±.0.15秒=±0.000043°） | | - | 可选择每0.2°、1°、5°附加误差数据。
* 该误差数据可用于校正角度位置。 |
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| ■ | 大中空直径：φ50 mm| - | 可以通过中空孔通过布线、管道激光等来提供能量和发送和接收信号。 |
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| ■ | 机械精度| - | 采用高精度交叉滚子，输出轴面标准跳动精度为5μm以下。 | | - | 可选择 2µm 或更小 |
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 日本daiichicomponents直驱电机HDM200AA / HDM300AA |
HDM200AA 规格
| 马达方式 | 永磁式交流伺服电机 | | 绕线方式 | 三相三线Y接法 | | 额定扭矩 (* 1) | 7N·m | | 最大扭矩 (* 1) | 15N·m | | 额定转速 | 1秒-1 | 受检测器脉冲数的
限制 | | 60分钟-1 | | 最高转速 | 1.16sec-1 | | 70分钟-1 | | 额定电流 | 2.03 | | 最大电流 | 4.35 | | 电机位置检测器 | 1,048,576 x 32 (33,554,432) | | 累积误差 | 25 秒 | | 输出轴表面跳动精度 | 5μm以下（输出轴φ150部分） | | 尺寸 | 内径φ50、外径φ160、高95mm  详情 | | 重量 | 8.4公斤 |
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HDM300AA 规格
| 马达方式 | 永磁式交流伺服电机 | | 绕线方式 | 三相三线Y接法 | | 额定扭矩 (* 1) | 20N·m | | 最大扭矩 (* 1) | 45N·m | | 额定转速 | 1秒-1 | 受检测器脉冲数的
限制 | | 60分钟-1 | | 最高转速 | 1.16sec-1 | | 70分钟-1 | | 额定电流 | 2.89 | | 最大电流 | 6.50 | | 电机位置检测器 | 1,048,576 x 32 (33,554,432) | | 累积误差 | 25 秒 | | 输出轴表面跳动精度 | 5μm以下（输出轴φ200部分） | | 尺寸 | 内径φ50，外径φ250，高95mm 详情 | | 重量 | 19.0公斤 |
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