基本信息

力传感器是测量物体三轴载荷（Fx、Fy、Fz）和三轴旋转力（力矩）（Mx、My、Mz）大小和方向的传感器。
在生产现场，由于劳动力短缺等问题，对自动化的需求不断增加。另一方面，需要详细调整的工作，例如将齿轮的小齿啮合以将它们装配在一起，仍然依赖于人类。当力传感器安装在机器人手臂上时，它可以量化处理物体时施加到机器人手臂上的力，从而使机器人能够感知处理物体的力量。佳能的力传感器配备了佳能多年积累技术的编码器，薄型、轻量且高精度。它可以安装在执行各种任务的机器人手臂上，有助于实现依赖人手的任务的自动化。
除了生产相关设备外，还可以应用于护理、保健等需要与人温和接触的设备。

应用实例

1. 6轴检测功能

   用一台设备检测总共 6 轴（3 个力轴和 3 个旋转力（力矩）轴）并串行输出

2. 薄20mm，轻250g，高精度

   配备自主开发的光学编码器，实现薄型化、轻量化和高精度测力。

3. 高响应能力

   高速运算处理可实现机器人手臂等的高速控制。

4. 鲁棒性

   能够抵抗碰撞等过载的探测器结构

5. 防尘防水

   配备IP65防尘防水机制，可用于广泛的应用。

特点1：6轴力传感器

• 用一台设备检测总共 6 轴（3 个力轴和 3 个旋转力（力矩）轴）并串行输出

力（3 轴）
Fx、Fy、Fz

力矩（3轴）
Mx、My、Mz

特点二：薄型、轻量、高精度

• 配备自主开发的光学编码器，实现薄型化、轻量化和高精度测力。

它配备了佳能多年来培育的内部开发的光学编码器。通过将多个编码器放置在同一块电路板上，我们实现了厚度减少 20 毫米、重量减少约 250 克。它还实现了低噪音并可以检测微小位移，从而实现高分辨率测量。这使得它可以用于执行各种需要精细控制力的任务的机器人手臂和设备。

特点3：高响应性

• 通过实现高速响应，可以实现高速控制。

高速计算处理使其能够在约300μs内立即响应主机系统的测量请求。

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  操作条件请参考下图。

特性 4：稳健性

• 能够抵抗碰撞等过载的探测器结构

由于检测部分（编码器和标尺）具有非接触式结构，编码器和标尺不会直接受到碰撞等外力作用，因此损坏的风险低于其他方法。这在
可能发生碰撞的物流相关应用中尤其有利。

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  当工具安装面上的机构受到过大的负载后，机械部件可能会发生塑性变形。
  在这种情况下，输出值可能会出现偏移。
  

特点五：防尘防水

• 配备IP65防尘防水机制，可用于广泛的应用。

可保持国际电工委员会规定的防水和异物侵入标准IP65的防尘/防溅性能。此外，它相当于“防尘性能等级6"，可防止灰尘进入内部，以及“防溅性能等级5"，不会受到任何方向直接喷射水的有害影响，所以它可以在各种环境中使用。

线性度：表示相对于代表所施加负载的理想输出值的直线的最大误差量。以额定输出（满量程，FS）的百分比 (%FS) 表示。

迟滞：在从空载状态施加额定负载并恢复到空载状态的一个循环中，表示同一负载状态下两次跳闸的输出差的最大值。以额定输出的百分比 (%FS) 表示。

温度稳定性：表示在工作温度范围内，当环境温度发生变化时，空载情况下输出值的变化。将最大输出值变化换算为每 1°C 的变化，并将其表示为额定输出的百分比 (%FS/°C)。

多轴灵敏度：代表一轴方向施加额定负载时，其他轴方向输出的输出值。
以额定输出的百分比 (%FS) 表示。