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电容式 6 轴力传感器WEF-6A200-4-RCD-B产品推广
更新时间:2024-10-30      阅读:181

电容式 6 轴力传感器WEF-6A200-4-RCD-B产品推广

WEF-6A200-4-RCD-B是6轴力传感器,额定负载Fx、Fy、Fz:200N,Mx、My、Mz:4Nm。

没有连接器外壳的传感器的连接器垂直突出,可能会损坏,但通过设置连接器外壳,连接器沿传感器的圆周方向突出,防止损坏。

标准传感器输出为RS422,但如果使用转换模块,还可以用作USB输出、模拟量输出、以太网输出或EtherCAT输出。此外,它还采用Wakotech的止动结构内置过载保护,使其成为任何人都可以轻松使用的力传感器。

它用于多种用途,包括工业机器人、各种力控制、压力管理、抛光、去毛刺和装配工作。

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目的

  • 各种机器人的力控制、装配工序、精密装配、去毛刺、压紧力检查、抛光作业等。

  • 输入设备操作部分

  • 机床的加工控制等

特征

标准配备IP65

连接器外壳可防止连接器损坏

无需外部模块或放大器

通过内置32位微控制器进行校正

Wakotech的止动结构的过载对策

兼容 CE 标志

规格

 规格(典型值)评论
电源电压DC5.0V~24.0V-
额定负载Fx、Fy、Fz:200N/Mx、My、Mz:4Nm-
输出格式RS422・EtherCAT・以太网・USB・模拟*除 RS422 之外的可用选项
消耗电流280mA以下因电源电压而异
工作温度范围0~50℃无凝露
温度特性±0.2%FS/℃-
直线度3%FS以下-
滞后现象3%FS以下-
其他轴灵敏度5%FS以下-
外形尺寸φ80×H32.5mm不包括突出物
重量约360克-
防尘/防水功能相当于IP65-



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