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leptrino 6轴力传感器产品介绍
更新时间:2024-01-15      阅读:1380

leptrino 6轴力传感器产品介绍

使用应变仪检测平移力 (Fxyz) 和力矩 (Mxyz) 的六个分量。
内置转换器和数字处理使其不易受噪声影响并实现紧凑测量。另外,通过准备单独的转换器,可以支持模拟输出。

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专题 01

通过 USB 轻松连接
标准接口是USB。只需将其连接到计算机即可轻松测量。滤波和力转换在传感器内部进行,因此不需要外围设备。
标准采样率为1.2kHz,但也可以设置为2.4kHz。(接口选项:RS-422、以太网、模拟)

专题 02

丰富的阵容
根据应变体的结构,有四种类型的系列可供选择。
CFS:小尺寸、低负载、低价
FFS:超薄、高耐用、低价
PFS:中尺寸、中高负载、低价
BFS:高精度、高分辨率、高耐用
超小型六轴力传感器外径为 φ18 mm 我们拥有一系列不同尺寸和额定容量的传感器,从传感器到 10kN 高负载。我们还接受有关防水的咨询。

测量工具

数据记录仪LGR101

LGR101U,A

6 轴力传感器数据记录器
实时显示6轴力传感器数据并以CSV格式记录。
规格
操作环境Windows 10
选项I/O输入(触发功能)
输入U:USB 输入 A:模拟输入
功能FFT分析、数据滚动、范围切换、回放、
低通滤波器切换

使用示例

尼多·杰克森

NEDO 灾难响应人形机器人 JAXON(由东京大学稻叶冈田实验室提供)

通过检测 6 轴反作用力,可以考虑多种应用。例如,机器人控制主要基于定位控制,但与6轴力传感器结合使用时,可以进行校正定位误差等混合控制,从而可以执行更复杂的任务。

  • 可用于 测量流体、风洞实验、感官评价、测量操作力等。

  • 消除定位误差

  • 护理等

  • 人形生物

  • 机器人教学等

脑脊液系列

CFS系列

CFS系列是六轴力传感器,具有体积小、直径小、低负载、低成本等特点。
CFS系列CFS018CA101UCFS018CA201UCFS034CA301U
额定容量FxFy(±N)50100150
额定容量Fz(±N)100200300
额定容量MxMy(±Nm)0.51.04.0
额定容量Mz(±Nm)0.51.04.0
允许过载(±%RC)200200200
非线性(±%RO)1.01.01.0
其他轴干扰(±%RO)2.02.02.0
分辨率(±)1/20001/20001/4000
外形尺寸(毫米)φ18×H26φ18×H26φ34×H32

FFS系列

FFS 系列是一款超薄且高度耐用的 6 轴力传感器。
FFS系列FFS055YA501U6FFS055YS102U6FFS080YA501U6FFS080YS102U6
额定容量FxFy(±N)50010005001000
额定容量Fz(±N)50010005001000
额定容量MxMy(±Nm)4.08.01530
额定容量Mz(±Nm)4.08.01530
允许过载(±%RC)200500200500
非线性(±%RO)1.01.01.01.0
其他轴干扰(±%RO)2.02.02.02.0
分辨率(±)1/40001/40001/40001/4000
外形尺寸(毫米)φ55×H10φ55×H14φ80×H17φ80×H17
租赁机-

PFS系列

PFS系列是一款中型、中高负载、低价的6轴力传感器。
PFS系列PFS020YA500U6PFS030YA151U6PFS030YA301U6PFS055YA251U6PFS055YA501U6PFS080YA501U6PFS080YS102U6PFS100YA302U6PFS100YS302U6
额定容量FxFy(±N)5015030025050050050015001500
额定容量Fz(±N)50150300250500500100030003000
额定容量MxMy(±Nm)0.52.04.06.02040100150
额定容量Mz(±Nm)0.51.02.06.08203080120
允许过载(±%RC)200200200200200200200200200
非线性(±%RO)1.01.01.01.51.01.01.01.01.0
其他轴干扰(±%RO)2.02.02.03.02.02.02.02.02.0
分辨率(±)1/40001/40001/40001/20001/40001/40001/40001/40001/4000
外形尺寸(毫米)φ20×H23φ30×H23φ30×H23φ55×H32φ55×H32φ80×H35φ80×H35φ100×H45φ100×H4











BFS系列

BFS系列是一款高精度、高分辨率、高耐用性的6轴力传感器。
BFS系列BFS030XS501U6BFS080XS152U6BFS100XS302U6BFS125XS502U6BFS160XS103U6
额定容量FxFy(±N)250750150025005000
额定容量Fz(±N)50015003000500010000
额定容量MxMy(±Nm)850150300500
额定容量Mz(±Nm)40100150250
允许过载(±%RC)300300300300300
非线性(±%RO)0.50.50.50.50.5
其他轴干扰(±%RO)1.01.01.01.01.0
分辨率(±)1/10000
米兹 1/5000
1/100001/100001/100001/10000
外形尺寸(毫米)φ30×H21.6φ80×H35φ100×H45φ125×H50φ160×H60


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