更新时间：2023-08-02 
阅读：1424piezo sonic压电声波超声波马达的特点
它不使用线圈或磁铁来产生旋转能量，而是使用在施加电压时变形的压电陶瓷。
压电陶瓷的变形量由称为定子的金属部件放大，并通过控制变形，在定子表面上产生旋转运动。
这种旋转运动通过摩擦力传递到压在定子上的转子，转子旋转。 轴固定在该转子上，并将电机的扭矩和旋转传递到外部。
由于不断产生这种摩擦力，因此即使断电或不受控制（高保持力），也可以保持该位置，并且可以实现无间隙的直接驱动。
传统的超声波电机比以相同尺寸的电磁力旋转的电机（直流电机等）具有更高的扭矩，但问题是它们的使用寿命短至1/10。
压电声波超声波电机： 通过审查结构和材料， 压电超声波电机成功地延长了相同尺寸的传统超声波电机的使用寿命，使使用寿命延长了一倍以上。
扭矩：1.2牛米
断电保持扭矩：1.2 Nm（无间隙）
最高转速：180转/分
尺寸：66毫米×66毫米×26毫米
重量： 250g
非磁性
安静运行：高
高位置可控性：小于0.025度
这是一张面积图，重点介绍了超声波电机、直流电机、无刷电机和相同尺寸的步进电机的转矩和转速之间的关系。
与其他电机相比，超声波电机的特点是低速和高扭矩。
摩擦力即使在不受控制的情况下也能保持较高的保持力，并且没有间隙，因此可以构建无齿轮的直接驱动执行器系统。
这是一张面积图，重点介绍了相同尺寸的超声波电机、直流电机、无刷电机和步进电机的位置可控性与重量（轻量化）之间的关系。
与其他电机相比，超声波电机重量更轻，位置可控性高。
由于旋转部件重量轻，惯性小，当驱动信号停止时，由于摩擦力，它立即静止，从而实现精确定位。 （最终定位精度取决于外部传感器：编码器或电位计和控制控制器）
第1部分・低速和高扭矩
第2部分・未通电时维护高
第3部分・高响应性和可控性
第4部分・小巧轻便
第5部分・操作噪音安静
第6部分・可以中空结构
第7部分・非磁性支架
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